激光雷达新挑战：512线赋能超强感知力

图1北行CEO李源博士在中国汽车供应链大会上演讲。

北行受邀出席第二十届中国汽车供应链大会，该大会由工业和信息化部、湖北省人民政府、中国机械工业联合会共同指导，中国汽车工业协会、武汉市人民政府、武汉经济技术开发区共同主办，每年举办一次。是中国汽车行业最具权威性和影响力的行业盛会之一。

北星CEO李源博士做了“超越人类感知极限的激光雷达”主题演讲，分享了激光雷达作为智能网联的核心传感器，思考了北星在整个汽车产业链中作用的本质和实践经验。

512线激光雷达确保高清分辨率和超长距离

“目前全球平均交通事故死亡率为0.018%，人类驾驶的死亡率约为2亿公里。当速度达到70公里以上时，死亡率攀升至98%。这个事故率还能进一步降低吗？这是我们讨论如何使用传感器的本质。”

从整个人眼的基本生物特征来看，感知是有极限的。人类有500多个神经元，11毫秒可以刷新一次，有效分辨率约为1 km。但在纯夜、高光、高强度的几种环境下，局限性就凸显出来了。激光雷达可以弥补人类视觉的局限性。客观来说，大部分激光雷达线束也就几十两百，还不能完全符合人眼的定义。

“为什么我们要做Line 512这样的高性能激光雷达？除了让车客享受到用户的营销红利，更实际的考虑。”李渊进一步说:“分辨率和距离是并列的。在100米和200米的实际情况下，对于128线雷达来说，100米可以猜到是人和车，但是在200米，无法区分车辆类型和人的动作。如果是512线雷达，距离达到200m就能看到人的形状和车的类型。这就是为什么我们要挑战512线的高难度指标，这与真正做自动驾驶算法和域控制的工程师密切相关。”

图1 512线和128线激光雷达探测效果对比

弯道超车，北星第三代无人激光雷达性能优异。

在车载激光雷达方向，北星布局了三代产品，第一代是辅助激光雷达，仅作为触发传感器；用于智能驾驶的第二代辅助激光雷达:在过去的几年里，我们专注于第三代高层无人主激光雷达。

北尾流布局的新一代激光雷达性能极其优异，视场角120× 25.6，范围200M10%反射率，垂直分辨率0.05等于512线，水平分辨率可调，帧频10HZ。目前按照7×24小时设计，适应每个场景，不需要为单个场景付费。就下一代产品而言，整个雷达的安全性、可靠性和稳定性是汽车制造商最关心的问题。北行充分考虑了包括涂抹、遮挡检测、实时闭环工作等功能，尤其是实时回退系统。当主系统出现问题时，我们的备用系统可以使汽车安全停下来。

图2北星高性能车载激光雷达

这台激光雷达的整体扫描周期为100ms，北星巧妙地增加了有效点云的占空比，将生成一帧点云的时间缩短至80ms。众所周知，数据传输过程中会有传输延迟。北行利用这种独特的扫描方式节省数据生成时间，使得生成一帧点云的时间+数据传输时间< < 100ms。在高速驾驶场景下，这将是一个巨大的收获，真正做到了安全和效率兼顾。

唤醒车企定点，开启深度合作模式。

工信部电子信息司副司长杨旭东表示，随着“电动化、网联化、智能化”的发展趋势，汽车这种简单的交通工具正在向移动智能终端、储能空间、数字空间转变。这使得汽车和电子行业联系更加紧密，相互交流。

唤醒获得了汽车业务的定点。此前，它参与了中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的车载激光雷达检测方法团体标准的定制工作。今年还将扩大生产线和制造基地，与十余家知名检测机构建立良好的合作关系，涵盖车规所有实验。

图3北星参与各类团体标准定制。

主办方报告指出，2022年是中国共产党第二十次全国代表大会召开之年，是实施“十四五”规划的关键之年，也是汽车产业转型升级、绿色高质量发展的重大转折之年。汽车产业面临新起点、新格局、新挑战，这将是汽车产业链供应链深度整合、强化创新、实现绿色高质量发展的新起点，也是构建中国汽车产业新生态的关键一年。

图4常务副会长兼秘书长傅在大会上致辞。

中国汽车工业协会常务副总裁兼秘书长傅表示:“预计2022年中国新能源汽车产销有望突破500万辆，全面进入发展快车道。继新能源汽车产业成功变道超车后，智能网联汽车也成功开辟新赛道，昂首进入下半场。”

工信部装备工业一司汽车管理处处长吴峰表示，下一步，工信部将在供需两端齐抓共管，锚定“电动化、智能化、网联化”发展趋势，强化畅通顺畅的供应链，实施一系列促进消费的政策措施，努力推动汽车产业高质量发展。