商用车自动驾驶如何“垂直”落地

三一集团有限公司成立于1989年企业愿景自成立以来，秉承创一流企业，育一流人才，作一流贡献的宗旨，打造了业内知名的三一品牌三一集团的使命是用品质改变世界，即以极高品质的产品和服务改变中国产品的世界形象，为中华民族打造世界级品牌

三一集团副总裁，智能驾驶研究院院长，海星智能驾驶科技CEO王发平博士以智能网联——重构工程机械新未来为主题发表演讲。以下是演讲内容:

三一集团副总裁，智能驾驶研究院院长，海星智能驾驶科技CEO王发平博士

行业现状及发展趋势

三一集团主要有三块业务，第一块是工程机械板块，已经是中国第一，世界第二，部分细分行业已经是世界第一二是商用车三一集团连续两年实现中国新能源商用车销量第一第三是三位一体

接下来介绍自动驾驶行业的现状和发展趋势从宏观趋势发展来看，首先，全球城市化演进速度和中国城市化速度都在加快2020年中国城市化率将在63.89%左右，2021年为64.72%预计2030年左右，中国城市化率将达到75%，城市化趋势不可逆转城镇化会带来生产力，生产工具，生产方式的变化，工程机械，商用车必然不变

第二，中国人口老龄化，劳动年龄人口下降对人才和劳动力的需求是中国快速城市化进程中非常大的主题，未来对机器人/自动化工程机械设备的需求将更加强劲

所以，商用车自动驾驶的市场潜力很大，进入市场的玩家很多，行业投资火热，但赢家在哪里要想赢，就要把目前无人商用车的很多需求商业化，比如小型运输，碎片化园区物流，矿区运输，港口运输等这就是目前的行业困境

商用车自动驾驶要垂直落地。

在我看来，首先，完全无人驾驶是最终结局一路下蛋才能打破局面，规模化生产才能赢得目前的局面具体应该怎么做我的第一点是，轻量级推理计算，场景化软件上架，动态自适应调度，快速业务闭环是解决行业困局的必由之路首先，轻量级推理的意思是，不要执着于高计算能力，在产业链的构建上以安全为重，通过AI模型压缩等方法，实现有限计算能力的AI模型的高效应用和推广

其次，要设置场景软件货架，商用车适用于不同场景目前有六大主流应用场景:港口场景，园区场景，矿区场景，干线物流，机场场景，市政环卫这种情况下，永远不可能想要一套软件覆盖所有场景，必须基于场景定制

第三，动态自适应调度，快速业务闭环工程机械和商用车在作业过程中需要调度，但不同地区的调度水平和速度不同因此，企业需要具备工程开发能力，构建统一的架构设计，统一的编码标准，统一的API标准，统一的部署模式和统一的运维服务，这需要全行业的共同努力

从全行业协作的角度，我的第二个观点是，应用场景要驱动，行业伙伴要协作，链条要加强，链条要互补，这样才能培育大规模的产业化市场中国的商用车自动驾驶需要行业协会的参与和支持，合作共赢才能打造整体产业链

三一集团工程方案及商业模式分享

目前三一集团在商用车自动驾驶领域有几个不同的场景第一个是封闭区域短轨运输，第二个是智慧港口横向无人运输整体解决方案，第三个是智慧园区低速无人物流整体解决方案三一集团在这方面的业务并不涉及AGV自动导向运输车和AMR自主移动机器人，而是以工厂之间的物流为主，可以实现调度，通信，邮政等领域的串联

自动驾驶要真正成功，商业模式非常关键，核心在于让客户理解交易内容三一的商业模式很简单，可以总结为卖小盒子，卖中盒子，卖大盒子

卖小盒子是三一集团在工程机械和商用车领域的计算平台中间卖一个盒子是指在目前业界领先的理念基础上，将面向场景的融合感知软件，决策规划与控制软件，中央调度和OTA软件进行切割，通过API交互和服务调用的方式，将几十行代码就能解决的小算法沉淀在算法数据库中，让多种算法集中打包，然后组合应用到具体场景中，实现快速集成卖一个大盒子就是把车云协作，集群调度和远程控制，资产管理，基于数据的预测性维护，联网诊断，UBI数据等功能打包

最后介绍了Next三一集团对商用车自动驾驶行业的思考，以及如何实现商用车自动驾驶的大规模商业化，通过一次计算，一个软件，一朵云，可以为N个垂直行业场景提供交钥匙服务具体来说，就是采用一套平台智能硬件基础，一套模块化功能软件货架和一套云原生集群调度平台，来面对商用车自动驾驶应用的不同场景，通过完整的，可复制的服务方案来推动商业实现